Das Schloss von St. Ulrich befindet sich direkt am Nordufer der Geisel, weshalb an der Außenmauer auch eine Wassermühle gegründet wurde. Es besteht heute aus einem schönen Barock-Wasserschloss, großen Wirtschaftsgebäuden, der Mühle und einem Barockgarten nördlich des Ensembles.
In den ersten Erwähnungen ist von einem Sattelhof die Rede, so dass wir davon ausgehen können, dass es schon im Mittelalter ein Herrensitz war.